YOGYAKARTA, MENARA62.COM — PKM adalah suatu wadah yang dibentuk oleh Direktorat Jenderal Pembelajaran dan Kemahasiswaan Kementerian Riset, Teknologi, dan Pendidikan Tinggi Republik Indonesia dalam memfasilitasi potensi yang dimiliki mahasiswa Indonesia untuk mengkaji, mengembangkan, dan menerapkan ilmu dan teknologi yang telah dipelajarinya di perkuliahan kepada masyarakat luas. Oleh sebab itu, Mahasiswa jurusan teknik mesin bekerja sama dengan mahasiswi farmasi merancang sebuah inovasi “Gimbal Trolley sebagai media angkut ringan di rumah sakit” yang ditujukan untuk membantu tenaga kesehatan khususnya di rumah sakit untuk membawa barang baik obat-obatan, alat kesehatan atau makanan.
Rumah sakit didesain dengan memiliki jalur yang disebut ramp yaitu jalur sirkulasi yang memiliki kelandaian tertentu dan difungsikan sebagai alternatif bagi orang yang tidak dapat menggunakan tangga. Ramp juga digunakan sebagai jalur akomodasi bagi tenaga kerja kesehatan untuk membawa barang (alat dan keperluan medis) dengan menggunakan alat yang memiliki roda seperti trolley.
Trolley sebagai alat pengangkut ringan yang menggunakan roda dapat digunakan untuk mengangkut berbagai macam barang menuju tempat yang memiliki ketinggian. Trolley yang digunakan di rumah sakit pada umumnya memiliki permasalahan jatuhnya barang saaat melintasi tanjakan, maka dari itu Rohmad Hidayat Bersama 2 anggotanya yaitu, Yoga Ananda dan Prita Nanda Irfiyanti dari tim PKM-KC UMY Memiliki ide dengan mengembangkan dan memodifikasi desain trolley yang mampu tetap datar saat melintasi tanjakan sehingga barang tidak terjatuh dari trolley saat melintasi tanjakan.
Perangkat dan spesifikasi alat yang dipakai untuk memodifikasi trolley, yaitu sensor gyroscope, modul bgc 3.1, motor bldc 5208, dan baterai lith¬ium polymer berkapasitas 5000 mAH. Trolley didesain menggunakan landasan yang digerakkan dengan motor gimbal. perangkat yang digunakan untuk menyuplai informasi kemiringan landasan adalah sensor mpu 6050 yang kirimkan ke modul bgc 3.1. Simple bgc merupakan software yang digunakan untuk menentukan karakterisasi pergerakan motor melalui modul bgc 3.1. Setelah itu, trolley didesain sesuai fitur dan spesifikasi alat yang telah ditentukan.
Gimbal Trolley atau disebut dengan “GITO”, yang digunakan sebagai media pengangkut ringan di rumah sakit. GITO dapat menjaga barang yang dibawa tetap datar, sehingga mengurangi peluang jatuhnya benda yang dibawa. GITO dilengkapi dengan modul BGC 3.1 dan sensor gyroscIope yang mampu membaca tingkat kemiringan ramp di rumah sakit, kemudian mengirimkan informasi tersebut ke motor penggerak untuk menjaga posisi benda pada trolley tetap datar. (Rohmat H.)
